Neuroinformatics Group

Universität Bielefeld › Technische Fakultät › NI

WS18

Autonomes Greifen

Typ: 
Vorlesung
Typ: 
Übung
Zeit: 
Di 8-10 in X-B2-101; Fr 14-15 in U2-135
392122

Topics

  • Screw Theorie: Twists, Screws, Wrenches
  • multi-fingered grasping: description and evaluation of grasps
  • grasping strategies
  • tactile sensors, tactile servoing

 

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