Neuroinformatics Group

Universität Bielefeld › Technische Fakultät › NI

WS09

Wintersemester 2009/2010

Visuelle Aufmerksamkeit und Blickbewegungen

Typ: 
Vorlesung
Zeit: 
Di 8-10 U2-100
12632780
Öffnung Geöffnet für Hörer anderer/aller Fakultäten Inhalt read more »

Künstliches Leben und Evolutionäre Robotik

Typ: 
Vorlesung
Zeit: 
Fr 10-12 R2-155
12801682
Öffnung Geöffnet für Hörer anderer/aller Fakultäten Inhalt read more »

Kognitive Robotik

Typ: 
Vorlesung
Zeit: 
Do 8-10 E01-108
12980126
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Vertiefung Maschinelles Lernen

Typ: 
Vorlesung
Typ: 
Übung
Zeit: 
Vorlesung: Do 8:30-10:00, U5-133 Übung: Fr 8:30-10:00, U2-232
392117
Aufbauend auf dem Grundlagen-Modul "Neuronale Netze und Lernen", welches die grundlegende Theorie des maschinellen Lernens sowie einige grundlegende Ansätze behandelt hat, werden in diesem Modul weitere, komplexere Lernarchitekturen behandelt. Die Themen der Vorlesung umfassen insbesondere: read more »

Autonomes Greifen

Typ: 
Vorlesung
Typ: 
Übung
Zeit: 
Di 8-10 in X-B2-101; Fr 14-15 in U2-135
392122

Topics

  • Screw Theorie: Twists, Screws, Wrenches
  • multi-fingered grasping: description and evaluation of grasps
  • grasping strategies
  • tactile sensors, tactile servoing

 

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