Neuroinformatics Group

Universität BielefeldTechnische FakultätNI

WS10

Wintersemester 2010/2011

Bewegungsplanung in der Robotik

Typ: 
Seminar
Zeit: 
Do 14-16 Uhr, E1-148
19567708
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Vertiefung Maschinelles Lernen

Typ: 
Vorlesung
Typ: 
Übung
Zeit: 
Vorlesung: Do 8:30-10:00, U5-133 Übung: Fr 8:30-10:00, U2-232
392117
Aufbauend auf dem Grundlagen-Modul "Neuronale Netze und Lernen", welches die grundlegende Theorie des maschinellen Lernens sowie einige grundlegende Ansätze behandelt hat, werden in diesem Modul weitere, komplexere Lernarchitekturen behandelt. Die Themen der Vorlesung umfassen insbesondere: read more »

Autonomes Greifen

Typ: 
Vorlesung
Typ: 
Übung
Zeit: 
Di 8-10 in X-B2-101; Fr 14-15 in U2-135
392122

Topics

  • Screw Theorie: Twists, Screws, Wrenches
  • multi-fingered grasping: description and evaluation of grasps
  • grasping strategies
  • tactile sensors, tactile servoing

 

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