Adaptiver Controller für dynamische Gelenkwinkelbewegungen

Komplexe Gelenkwinkeltrajektorien (z.B. Tennis-Schlag) erfordern eine Repräsentation der Trajektorie, die über die Interpolation zwischen ein paar Stützstellen hinaus geht, und zudem adaptiv auf neue Ziele (z.B. Zielposition des Tennisschlägers) angepasst werden können - Stefan Schaal (University of California) hat dafür einen Algorithmus entwickelt (Locally Weighted Learning), der implementiert und getestet werden soll.

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Haschke, RobertContact